Uurimisrühmad

Uurimisrühm keskendub keerukate algoritmide arendamisele, mis võimaldavad mehitamata õhusõidukitel teha autonoomseid otsuseid reaalajas süsteemide keskkonnas. Meie teadustöö fookuses on mehitamata õhusõidukite (UAV) navigeerimise ja pardal teostatava trajektoori planeerimise tehnoloogiad, mis leiavad rakendust mitmesugustes keerulistes operatsioonides, sealhulgas maastiku järgimine, takistuste vältimine ja sihtmärkide pealtkuulamine. Tegeleme nii fikseeritud tiibadega õhusõidukite kui ka multirootorite juhtimis- ja navigeerimis probleemidega. Arendatakse algoritme ja viivad läbi simulatsioone riist- ja tarkvara abil. Eesmärk on luua lahendusi, mis võimaldavad UAV-del ohutult ja täpselt tegutseda ka keerulisemates keskkondades.

Peamised uurimissuunad/kompetentsid:

• fikseeritud tiibadega õhusõidukite ja mitme rootoriga droonide juhtimine, navigeerimine ja kontroll;
• trajektoori planeerimise tehnoloogiad keerulisemates keskkondades;
• riistvara ja tarkvara integreeritud testimine reaal- ja simulatsioonikeskkonnas.

Uurimisrühma liikmed:

Arun Kumar Singh, Amith Manoharan, Edvin Martin Andrejev

Uurimisrühma tegevuse eesmärgiks on drooniparvedel põhinevate dünaamiliste RF sensorvõrede ja nende realiseerimisvõimaluste uurimine. Drooniparvedel põhineva sensorvõre abil on võimalik oluliselt suurendada raadiomonitooringu ja kiirgusallikate suunamääramise tegevusraadiust võrreldes maapealsete süsteemidega. Militaarvaldkonnas on võimalik kombineerida raadiosageduslik (RF) ja optiline tuvastus mis vähendab vajalikku lennuaega otsitavate objektide tuvastamiseks.

Uurimisrühm uurib võimalusi droonide RF signaalide sünkroniseerimiseks üle õhu ja suunadiagrammide formuleerimist arvestades droonide ebastabiilsust. Eelpooltoodu saavutamiseks uuritakse meetodeid drooniparvede kooshoidmiseks ja droonide vaheliste kauguste täppismõõtmiseks.

• raadiomonitooring;
• kiirgusallikate suunamääramine ja triangulatsioon;
• drooniparve elementide vahekauguse täpne hindamine;
• raadiosageduslik sünkroniseerimine;
• drooni elektrisüsteemide poolt tekitatud mürade hindamine;
• drooni propellerite liikumisest tekkiva dopleri efekti hindamine kommunikatsiooni ja monitooring süsteemidele.

Uurimisrühma liikmed:
Toomas Ruuben, Siim Heering, Karl-Eerik Unt, Tanel Tärgla, Crismar Liukonen, Kuldar Saaremäe, Julia Berdnikova  

Küsi lisainfot:

Toomas Ruuben, PhD, side- ja navigatsioonisüsteemide teadur
toomas.ruuben@eava.ee, 5554 1571

• propelleri efektiivsuse mõõtmised läbi pöörisjoa monitooringu;
• seoste leidmine erinevate aerodünaamiliste parameetrite ja efektiivsuse vahel;
• aerodünaamiliste modifikaatorite mõju.

• pulbri genereerimine/konverteerimine/katmine;
• segud, kütuse parameetrite iseloomustus;
• heitmete ja mootori parameetrite mõõtmised.
  
  

• simulatsioonide ja reaaleluliste katsete omavahelised seosed;
• erinevate parameetrite analüüsid;
• EHD rakendused aerodünaamikas.